2008년 미국 금융위기 신자유주의는 걷잡을 수 없는 몰락의 길에 들어섰다. 신자유주의가 무너지면서 전세계적으로 21세기 사회주의가 등장하면서 마르크스주의가 부활한다. 이 책은 마르크스의 사상을 21세기 사회주의의 키워드인 자주성(autonomia)이란 개념에서 재해석한 것이다.

저자는 이 개념에 따라서 마르크스의 역사철학, 정치철학, 유물변증법을 재해석한다. 우선 1부는 마르크스의 역사철학을 다룬다. 1장에서 저자는 마르크스가 '1848년 2월혁명'을 분석한 글을 다시 읽으면서 각 정치 세력의 주관적 의도 배후에서 작용하는 계급투쟁을 분석한다. 2장에서 저자는 엥겔스의 구체적인 역사 연구를 통해 전자본주의 시대 사회구성체인 노예제, 봉건제의 모습을 다양한 관점에서 종합적으로 제시하고자 한다.