『맹자(孟子)』를 처음 접하는 독자뿐만 아니라 전문적 지식을 가진 사람에게도 도움이 되도록 구성하였다. 먼저, 맹자의 눈과 마음으로 『맹자』를 이해해서 향후 현대인의 시각에서 오늘날 새롭게 이해하는 전통적 사유의 출발지를 기약해 보려 하였다.

그러기 위해 맹자의 눈으로, 맹자의 마음으로 생각하면서 문맥의 흐름을 잡아야 한다. 그래서 이 책에서는 각 장을 시작할 때마다 간략한 배경설명을 제시함으로써 논의의 맥락에 대한 이해를 돕고, 또 그에 대한 독자의 생각을 정리할 수 있는 여운을 남기는 것도 잊지 않았다.