위대한 작가 대부분이 열정적인 걷기 애호가였다는 데서 착안, 걷기와 우리 존재와의 관계, 걷기의 일상성, 걷기와 상상력, 걷기와 문명의 시작 등에 관한 작가 자신들의 사유를 묶은 책이다.

헨리 데이비드 소로우, 로버트 루이스 스티븐슨, 조지 기싱 등 영미유럽권 대문호 10인의 걷기 예찬론과 천재 방랑시인 랭보, 자유시의 아버지 휘트먼 등의 시편을 담았다. 특히 10인의 에세이는 국내에 알려지지 않았거나 최초로 소개되는 것으로서, 작가들의 면면은 그야말로 영미유럽 문화사에서 굵직굵직하게 자리 잡은 대가급이다.

소로우 철학의 정수를 담은 것으로 평가 받는 '걸어서 들판을 지나 야생 속으로'를 비롯하여, 걷기를 권유하는 가장 유명한 글 중 하나인 레슬리 스티븐(버지니아 울프의 아버지이며 <영국인명사전>을 편찬)의 '걷기 예찬', <보물섬>을 쓴 스티븐슨의 '두 발의 철학', 20세기 영국가톨릭문학의 신기원을 이룬 힐레어 벨록의 '나는 왜 걷는가' 등 주옥같은 산문들을 수록했다.