지구에는 수많은 사람들이 태어나고 죽는다. 어떤 이는 슬픔과 분노로 생을 마감할 것이고 또 어떤 이는 행복과 만족을 느끼며 생을 마감할 것이다. 그 수많은 인생 중에서 행복한 생을 살기 위해서는 어떻게 해야 할까? 저자 배경민은 인류 공동체가 사랑과 존경이 넘치는 가치관을 실천하는 가운데 후손에게 귀감이 되도록 보다 올바르게 정진(精進)하길 바라는 마음으로 성직자로서 살면서 얻은 지혜를 글로 풀어냈다.

책은 총 8개의 주제로 구성되었다. 각 장에서는 행복한 삶을 살기 위해 갖추어야 할 마음과 방식을 서술하고 있다. 그중 저자는 봉사하는 삶을 깊게 들여다보았다. 일상에서 자기 헌신적인 모범을 보이는 사람들이 늘어난다면 더욱 살맛나는 사회가 될 것이라고 확신하고 있다.