평균 연령 71세의 노인 87명이 우리나라 동해안 최북단에서 출발, 동.남.서해안을 돌아 임진각까지 이어지는 대한민국 U자 걷기를 5년간 73일에 걸쳐 도보로 완주했다. 이 책은 이 대장정에 최고령자로 참가했던 윤종영 전 교육부 역사담당 편수관이 걷기의 전과정을 꼼꼼하게 기록하고, 거쳐간 각 지역 마다 주요 역사적 유적지와 문화재, 인물들에 대한 평설을 곁들인 역사기행서이다.

주로 교육계에 종사하다 은퇴한 60~70대가 주축이 된 걷기 모임인 '한밤의 사진편지를 사랑하는 사람들의 모임' 회원들이 총 11개 구간으로 나눠 걸은 실거리는 3,800리(1,517km). 

2008년 4월 7일 강원 고성 통일전망대를 출발한 뒤 봄.가을 마다, 강원 강릉, 경북 울진, 경북 포항, 부산으로 이어지는 동해와 경남 통영, 전남 장흥, 전남 영광을 잇는 남해, 전북 군산과 충남 당진, 인천을 거쳐 파주를 연결하는 서해까지 대한민국 3면의 바닷길을 모두 잇고, 마침내 5년만인 2013년 4월 6일 오후 종착지인 경기 파주시 임진각에 도착하는 걷기 대장정을 마무리한 것이다.

저자는 이 대한민국 U자 걷기 기행을 통해, 걷는 것 자체만으로도 얻은 것이 많이 있지만 그중에서도 지역적으로 시대사가 압축 투영되었거나 특별한 지역사가 뿌리내린 곳이 많이 있어 역사 이해에 많은 도움을 주었음을 강조한다.