유네스코에 기재된 세계문화유산을 돌아보는 탐방 안내 교양서 시리즈. 애초에 저자 유용욱 충남대학교 교수가 개설한 '세계문화유산 탐방'의 교재이자 국가평생교육진흥원의 사이버 강좌 '유네스코 세계문화유산 탐방'의 교재로 저술되었다.
저자는 과거의 문화 콘텐츠이자 현재의 관광 콘텐츠인 문화유산을 고고학 콘텐츠의 핵심으로 설정하고, 이 내용을 전문 연구자들의 범위를 넘어선 일반 독자들에게 널리 전하기 위해 이 '교양서'를 집필했음을 역설한다. <유산, 문화, 그리고 세계>라는 제목은 과거 생활의 흔적인 유산을 통해서 당시의 문화를 이해하고 이를 통해서 세계를 이해하는 시각과 공감대를 독자들과 함께 하겠다는 의지를 표현하고 있다.
시리즈 1권에서는 한국, 중국, 일본 동북아 3국의 대표적인 유네스코 문화유산을 소개하는 데, 1부에서는 저자 특유의 고고학에 대한 설명을 개관하고, 2, 3, 4부에서는 각각 한국, 북한과 중국, 일본의 세계문화유산을 3개의 주제로 구분했다.